Alalisvoolumootori jõudlus on tihedalt seotud selle ergutusmeetodiga. Tavaliselt on alalisvoolumootorite ergastamist nelja tüüpi: eraldi ergastav, šundi-ergastus, järjestik-ergastus ja liit-ergastus. Oluline on mõista kõigi nende nelja meetodi spetsiifilisi omadusi:
1. Eraldi ergastusega alalisvoolumootor: ergutusmähisel puudub elektriühendus armatuuriga; ergutusahel saab toite eraldi alalisvooluallikast. Järelikult jääb ergutusvool muutumatuks armatuuri klemmi pinge või armatuuri voolu muutustest.
2. Shunt-Egastatud alalisvoolumootor: ahelad on ühendatud paralleelselt, mille tulemuseks on voolujaotus; seega on šundimähise pinge identne armatuuri pingega. Šundi mähis keritakse aga suure pöörete arvuga peenikese traadi abil; selle konfiguratsiooni tulemuseks on suur takistus, piirates sellega läbiva ergutusvoolu suhteliselt madala väärtuseni.
3. Series-Ergastatud alalisvoolumootor: ahelad on ühendatud järjestikku, mille tulemuseks on pinge jagamine; ergutusmähis on ühendatud armatuuriga järjestikku. Järelikult varieerub seda tüüpi mootorite magnetväli märkimisväärselt vastusena armatuuri voolu muutustele. Toitekadude ja pingelanguste minimeerimiseks ergutusmähises tuleks selle takistus hoida võimalikult madalana; seetõttu keritakse alalisvoolumootori jadamähis tavaliselt suhteliselt väikese pöörete arvuga paksu traadi abil.
4. Ühend-Ergastatud alalisvoolumootor: selle mootori magnetvoo tekitavad ergutusvoolud, mis voolavad läbi kahe erineva mähise.
